當(dāng)天修復(fù)解決西門(mén)子直流調(diào)速器報(bào)F60005故障處理：速度調(diào)節(jié)器的優(yōu)化運(yùn)行(持續(xù)大約 6 秒)。 用 P236 選擇速度調(diào)節(jié)回路動(dòng)態(tài)響應(yīng)的程度，在此，小值將產(chǎn)生一個(gè)軟的調(diào)節(jié)器設(shè)
定。在速度調(diào)節(jié)器優(yōu)化之前設(shè)定 P236 并將影響到 P225、P226 和 P228 的設(shè)定。
對(duì)于速度調(diào)節(jié)器的優(yōu)化，在電機(jī)軸上必須接上后有效的機(jī)械負(fù)載，因?yàn)樗O(shè)定的
參數(shù)同所測(cè)量的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量有關(guān)。
以下參數(shù)被自動(dòng)設(shè)置: P225，P226 和 P228。
注意:
速度調(diào)節(jié)器的優(yōu)化運(yùn)行只有在參數(shù)P200中設(shè)置了速度調(diào)節(jié)器實(shí)際值濾波才可執(zhí)行，
如果 P083 = 1，主實(shí)際值的濾波在參數(shù) P745 中設(shè)置。
當(dāng) P200 < 20 毫秒時(shí)，P225(增益)被限制在 30.00。
速度調(diào)節(jié)器優(yōu)化運(yùn)行將參數(shù) P228(速度給定濾波)設(shè)置成與 P226(速度調(diào)節(jié)器積分
時(shí)間)相同(為了在給定有突變時(shí)獲得控制響應(yīng))。
小 心
在帶有很高勵(lì)磁時(shí)間常數(shù)的他激電動(dòng)機(jī)的情況下，電動(dòng)機(jī)勵(lì)磁電流約等于本優(yōu)化
運(yùn)行狀態(tài)之前，按 P102 設(shè)定的流過(guò)電動(dòng)機(jī)的額定勵(lì)磁電流。因而，在 P082 中
設(shè)定的值 3(13,23)在本優(yōu)化運(yùn)行期間必須用 1(11,21)，2(12,22)或 4(14,24)取
代之。
警 告

當(dāng)天修復(fù)解決西門(mén)子直流調(diào)速器報(bào)F60005在速度調(diào)節(jié)器執(zhí)行優(yōu)化運(yùn)行過(guò)程中，電動(dòng)機(jī)將以大約 45% 的額定
電樞電流加速，電動(dòng)機(jī)可能達(dá)到大約 20% 的大電動(dòng)機(jī)速度。
如果選擇勵(lì)磁減弱(P081 = 1)，轉(zhuǎn)矩閉環(huán)控制(P170 = 1)或選擇了轉(zhuǎn)矩限幅(P169 = 1)，或使用了
一個(gè)可變勵(lì)磁電流給定:
P051 = 27 勵(lì)磁減弱的優(yōu)化運(yùn)行(過(guò)程持續(xù)大約 1 分鐘)
這個(gè)優(yōu)化運(yùn)行僅能在無(wú)機(jī)械負(fù)載下執(zhí)行。
以下參數(shù)被自動(dòng)設(shè)置: P117 到 P139，P275 和 P276.